国家自然科学基金项目(51676099)、江苏省高校面上项目(20KJB460023)和中国博士后科学基金面上项目(2022M721613)
华洪良,宋杰,廖振强,赵景波.面向机器人抓取的小型直线串联弹性驱动器设计与控制[J].农业机械学报,2022,53(12):445-451. HUA Hongliang, SONG Jie, LIAO Zhenqiang, ZHAO Jingbo. Design and Experiment of Miniature Linear Series Elastic Actuator for Robotic Grasping[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2022,53(12):445-451.
复制