国家自然科学基金项目(51305209)、江苏省高等学校自然科学研究项目(18KJA4600050、21KJB460010)、江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(GDZB-024)和机器人学国家重点实验室开放项目(2018-O16)
朱银龙,赵虎,苏海军,冯凯,华超,刘英.四指软体机械手机械特性分析与抓取试验[J].农业机械学报,2022,53(9):434-442. ZHU Yinlong, ZHAO Hu, SU Haijun, FENG Kai, HUA Chao, LIU Ying. Mechanical Performance Analysis and Grasping Experiment for Four-finger Soft Manipulator[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2022,53(9):434-442.
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