国家自然科学基金项目(51775243)和江苏省重点研发计划项目(BE2017002)
刘可,李可,宿磊,王琨,张秋菊.基于蚁群算法与参数迁移的机器人三维路径规划方法[J].农业机械学报,2020,51(1):29-36. LIU Ke, LI Ke, SU Lei, WANG Kun, ZHANG Qiuju. Robot 3D Path Planning Method Based on Ant Colony Algorithm and Parameter Transfer[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2020,51(1):29-36.
复制