国家自然科学基金项目(11372309、61304017)、吉林省科技发展计划重点项目(20150204074GX、20160204010NY)、省院合作科技专项资金项目(2017SYHZ0024)和中科院青促会项目(2014192)
吴和龙,白越,裴信彪,马萍,彭程,高慧斌.基于CPF-EKF算法的大载荷植保无人机姿态解算方法[J].农业机械学报,2018,49(6):24-31,77. WU Helong, BAI Yue, PEI Xinbiao, MA Ping, PENG Cheng, GAO Huibin. Attitude Calculation Method Based on CPF-EKF for Large Load Plant Protection UAV[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2018,49(6):24-31,77.
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