国家自然科学基金项目(51275004)、吉林省自然科学基金项目(20150101026JC)和北华大学青年教师提升计划项目
赵云伟,耿德旭,刘晓敏,刘荣辉,刘齐.气动柔性关节仿生六足机器人步态规划与运动性能研究[J].农业机械学报,2018,49(2):385-394,418. ZHAO Yunwei, GENG Dexu, LIU Xiaomin, LIU Ronghui, LIU Qi. Gait Planning and Kinematics of Bionic Hexapod Robot Based on Pneumatic Flexible Joint[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2018,49(2):385-394,418.
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