国家自然科学基金项目(51275004)、吉林省自然科学基金项目(20150101026JC)、吉林省科技发展计划项目(20150520109JH)、吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目(20150158)和北华大学青年教师提升计划项目
赵云伟,耿德旭,刘晓敏,刘洪波,郑永永.三自由度气动柔性驱动器结构功能与形变特性研究[J].农业机械学报,2017,48(9):392-401. ZHAO Yunwei, GENG Dexu, LIU Xiaomin, LIU Hongbo, ZHENG Yongyong. Structure and Deformation Characteristics of 3-DOF Pneumatic Flexible Actuator[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2017,48(9):392-401.
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