“十二五”国家科技支撑计划项目 (2015BAF27B01)、四川省科技计划项目(2015GZ0036、2016GZ0195)、广西高校中青年教师基础能力提升项目(KY2016YB535)和广西高校机器人与焊接重点实验室主任基金项目(JQR2015ZR04)
韩兴国,宋小辉,殷鸣,陈海军,殷国富.6R焊接机器人逆解算法与焊接轨迹误差分析[J].农业机械学报,2017,48(8):384-390,412. HAN Xingguo, SONG Xiaohui, YIN Ming, CHEN Haijun, YIN Guofu. Solution of Inverse Kinematics and Welding Trajectory Error Analysis for 6R Welding Robot[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2017,48(8):384-390,412.
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