国家自然科学基金项目(51375507)、重庆市基础与前沿研究计划项目(cstc2016jcyjA0253)和流体传动与机电系统国家重点实验室开放基金项目(GZKF-201503)
牟家旺,于今,吴超宇,程敏,钱小吾. Tripod并联机器人工作空间完全解析与实验验证[J].农业机械学报,2017,48(7):368-375. MOU Jiawang, YU Jin, WU Chaoyu, CHENG Min, QIAN Xiaowu. Workspace Resolution of Tripod Parallel Manipulator and Experimental Verification[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2017,48(7):368-375.
复制