国家自然科学基金项目(51275353、51275209)、天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目(14JCZDJC39100)、天津市高等学校科技发展基金计划项目(20140401)和天津市智能制造重大科技专项(15ZXZNGX00040、15ZXZNGX00270)
赵磊,范梦然,赵新华,周海波,栾倩倩.柔性并联机器人非线性摩擦动力学建模与速度规划[J].农业机械学报,2017,48(5):390-396. ZHAO Lei, FAN Mengran, ZHAO Xinhua, ZHOU Haibo, LUAN Qianqian. Nonlinear Friction Dynamic Modeling and Velocity Planning of Flexible Parallel Robot[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2017,48(5):390-396.
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