国家自然科学基金项目(51475216)、“十二五”国家科技支撑计划项目(2013BAD08B03)、江苏省科技支撑计划(农业)项目(BE2014373)、江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(15)1033—5)和江苏高校优势学科建设工程项目(苏政办发[2014]37号)
胡建平,靳合琦,常燕超,刘伟,韩绿化,杨启志.基于Delta并联机构钵苗移栽机器人尺度综合与轨迹规划[J].农业机械学报,2017,48(5):28-35. HU Jianping, JIN Heqi, CHANG Yanchao, LIU Wei, HAN Lühua, YANG Qizhi. Dimensional Synthesis and Trajectory Planning of Plug Seedling Transplanting Robot Based on Delta Parallel Mechanism[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2017,48(5):28-35.
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