国家自然科学基金资助项目(50905075)、机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(MSV201407)和江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题资助项目(FM-201402)
曹 毅,秦友蕾,陈 海,葛姝翌,周 辉.基于GF集理论的五自由度混联机器人构型综合[J].农业机械学报,2015,46(11):392-398. Cao Yi, Qin Youlei, Chen Hai, Ge Shuyi, Zhou Hui. Structural Synthesis of 5DOF Hybrid Mechanisms Based on GF Set[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2015,46(11):392-398.
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