国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AA04Z232)、国家自然科学基金资助项目(61075027、91120011)和河北省自然科学基金资助项目(F2010001106、F2013210094)
刘建华,杨建国,刘华平,耿 鹏,高 蒙.基于势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法[J].农业机械学报,2015,46(9):18-27. Liu Jianhua, Yang Jianguo, Liu Huaping, Geng Peng, Gao Meng. Robot Global Path Planning Based on Ant Colony Optimization with Artificial Potential Field[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2015,46(9):18-27.
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