国家自然科学基金资助项目(51375058)、新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET—12—0796)和高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20120005110008)
张忠海,李端玲.空间并联机构运动学分析的共形几何代数方法[J].农业机械学报,2015,46(4):325-330. Zhang Zhonghai, Li Duanling. Conformal Geometric Algebra Method for Kinematics Analysis of Spatial Parallel Mechanisms[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2015,46(4):325-330.
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