国家自然科学基金资助项目(61105114、51175262)、江苏省自然科学基金资助项目(BK201210111)和江苏省科技支撑计划资助项目(BE2014137)
武 星,朱琳军,石陈陈,楼佩煌,钱晓明.双差速驱动移动机器人路径跟踪混合控制律研究[J].农业机械学报,2015,46(3):51-58. Wu Xing, Zhu Linjun, Shi Chenchen, Lou Peihuang, Qian Xiaoming. Hybrid Control Law for Path Tracking of Dual-differential-driven Mobile Robot[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2015,46(3):51-58.
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