国家自然科学基金资助项目(51175006)、北京市教委青年拔尖人才培育计划资助项目、北京工业大学青年导师国际化能力发展计划资助项目(2014-03)和北京工业大学第12届研究生科技基金资助项目(ykj-2013-10018)
田 浩,余跃庆.柔顺关节并联机器人动力学建模与控制研究[J].农业机械学报,2014,45(5):278-283. Tian Hao, Y u Yueqing. Dynamics and Control of Parallel Robot with Compliant Joints[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2014,45(5):278-283.
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