国家自然科学基金资助项目(51075363)、中国博士后科学基金资助项目(2012M511385)和浙江省自然科学基金杰出青年团队资助项目(R1090674)
钱少明,都明宇,杨庆华.3自由度气动柔性手指包络抓持力模型研究[J].农业机械学报,2014,45(2):66-72. Qian Shaoming, Du Mingyu, Yang Qinghua. Static Model of Envelop Grasping for 3-DOF Flexible Pneumatic Finger[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2014,45(2):66-72.
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