国家自然科学基金资助项目(50805067、50905076)、江苏高校优势学科建设工程资助项目(苏财教[2011]8号)和浙江省自然科学基金资助项目(R1110502)
尹建军,武传宇,Yang Simon X, Gauri S Mittal,毛罕平.番茄采摘机器人机械臂避障路径规划[J].农业机械学报,2012,43(12):171-175,157. Yin Jianjun, Wu Chuanyu, Yang Simon X, Gauri S Mittal, Mao Hanping. Obstacle-avoidance Path Planning of Robot Arm for Tomato-picking Robot[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2012,43(12):171-175,157.
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