国家自然科学基金资助项目(50575180);陕西高校省级重点实验室科研项目(2010JS080);陕西省重点学科建设专项资金资助项目
王庚祥,原大宁,刘宏昭,吴现卫.空间4—SPS/CU并联机构运动学分析[J].农业机械学报,2012,43(3):207-212, 199. Wang Gengxiang, Yuan Daning, Liu Hongzhao, Wu Xianwei. Kinematics Analysis of Spatial 4—SPS/CU Parallel Mechanism[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2012,43(3):207-212, 199.
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