国家自然科学基金资助项目(50905055);河南省教育厅自然科学基金资助项目(2010A460006);河南省高校青年骨干教师资助项目(2010GGJS—079);河南科技大学博士科研启动基金资助项目
张彦斌,吴鑫,刘宏昭.完全各向同性2T1R空间并联机器人机构型综合[J].农业机械学报,2011,42(11):200-207. Zhang Yanbin, Wu Xin, Liu Hongzhao. Structural Synthesis of Fully-isotropic 2T1R Spatial Parallel Robotic Manipulators[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2011,42(11):200-207.
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