国家自然科学基金资助项目(50975046);上海市高校培养优秀青年教师科研专项基金资助项目(gjd09036);上海仓储物流设备工程技术研究中心资助项目(10dz2250800)
张帆,张丹.基于支链驱动理论的解耦球面转动并联机构型综合[J].农业机械学报,2011,42(11):195-199. Zhang Fan, Zhang Dan. Structural Synthesis of Decoupled Spherical Parallel Mechanism Based on Driven-chain Principle[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2011,42(11):195-199.
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