国家自然科学基金资助项目(50975046);上海市高校培养优秀青年教师科研专项基金资助项目(gjd09036);上海仓储物流设备工程技术研究中心项目(10dz2250800)
张帆,张丹,杨建国. RRR—UPRR—RPUR球面转动并联机构运动学分析[J].农业机械学报,2011,42(9):202-206,224. Zhang Fan, Zhang Dan, Yang Jianguo. Kinematics Analysis of RRR—UPRR—RPUR Spherical Parallel Manipulator[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2011,42(9):202-206,224.
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