国家自然科学基金资助项目(50475011);吉林省科技发展计划重点资助项目(20080506、20090335)
韩方元,赵丁选,李天宇.3—RPS并联机构正解快速数值算法[J].农业机械学报,2011,42(4):229-233. Han Fangyuan, Zhao Dingxuan, Li Tianyu. A Fast Forward Algorithm for 3—RPS Parallel Mechanism[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2011,42(4):229-233.
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