非线性电液伺服系统的多滑模模糊控制

doi:10.3969/j.issn.1000-1298.[year].[issue].[sequence]

首页 > 过刊浏览>2008年第39卷第10期 >222-226. DOI:10.3969/j.issn.1000-1298.[year].[issue].[sequence]

非线性电液伺服系统的多滑模模糊控制
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                        10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]
                    
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针对具有未知强非线性函数、未知控制增益的非匹配非线性电液伺服系统，结合专家语言信息和滑模控制的强抗干扰特性，提出一种多滑模模糊控制策略。通过参数的非连续投影算法，带饱和层的滑模面设计技术以及积分型李雅普诺夫设计技术的集成，使得算法提高了系统在抑制参数漂移、抖振现象、控制器奇异等方面的能力。理论证明了系统跟踪误差收敛于任意设定的滑模面饱和层内。仿真结果表明了理论分析的有效性。

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陈刚,柴毅,魏善碧,丁宝苍.非线性电液伺服系统的多滑模模糊控制[J].农业机械学报,2008,39(10):222-226.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2008,39(10):222-226.

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