研制了一种油菜精量联合直播机，该机以正、负气压组合式油菜精量排种技术为核心，可实现油菜籽的精量播种，能一次完成开沟、破茬、种床旋耕、精量播种、施肥、覆土等作业。田间试验表明，该机作业通过性能好，合格指数为90%以上、重播指数和漏播指数低于4%；种子用量减少50%，节约肥量55%，种子无破损，不需间苗与定苗且后期主根系发达，实现了农机与农艺的有效结合，适应水稻-油菜、棉花-油菜种植的机械化油菜直播。