基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧向速度观测器

doi:10.3969/j.issn.1000-1298.[year].[issue].[sequence]

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基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧向速度观测器
DOI:
                        10.3969/j.issn.1000-1298.[year].5.[sequence]
                    
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基于HSRI轮胎模型，建立了一种简化的、适用于实时运算的非线性轮胎力估计方法。推导了四轮两自由度汽车模型动力学方程。运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧向速度观测器。汽车动力学综合仿真平台的仿真结果显示，采用非线性轮胎力估计方法能显著提高估计的精度。实车试验结果表明，该观测器估计结果的准确性和运算效率能满足DSC控制

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的要求。

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郑智忠,李亮,杨财,宋健.基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧向速度观测器[J].农业机械学报,2008,39(5):1-5.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2008,39(5):1-5.

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