番茄采摘机械手C-空间障碍计算方法

doi:10.3969/j.issn.1000-1298.[year].[issue].[sequence]

首页 > 过刊浏览>2008年第39卷第1期 >191-194. DOI:10.3969/j.issn.1000-1298.[year].[issue].[sequence]

番茄采摘机械手C-空间障碍计算方法
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                        10.3969/j.issn.1000-1298.[year].1.[sequence]
                    
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采用将采摘工作空间中障碍物映射到关节空间（C-空间）的方法，结合番茄生长环境中障碍物的特点，通过计算机械手关节连杆与障碍碰撞的临界角，提出了一种番茄生长环境中的障碍物均可由1个、2个或3个点的临界碰撞角表示的工作空间到C-空间转换的计算方法。

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陈树人,戈志勇,王新忠,尹建军.番茄采摘机械手C-空间障碍计算方法[J].农业机械学报,2008,39(1):191-194.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2008,39(1):191-194.

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